Perbedaan utama antara MDA (Madrasah Diniyah Awaliyah) dan RA (Raudhatul Athfal) terletak pada jenjang usia, tujuan pendidikan, kurikulum, dan statusnya dalam sistem pendidikan.

Awal mula mengajinya anak-anak didalam masjid At-Taqwa, musyawarahlah jama’ah wirid malam jum'at untuk medirikan bangunan dengan ruangan dan kelas untuk tempat mengaji tersebut. Maka berdirilah TPA/MDA pada tahun 2000 M dengan nama Yayasan Pendidikan Islam At-Taqwa (YPIA). Beberapa tahun setelahnya berganti pula nama YPIA menjadi Badan Waqaf Pendidikan islam At-Taqwa (BWPIA) sampai saat ini.